密炼机上辅机是指炼胶所需的炭黑、胶料、小料、油料等的储存、输送、称量、投料等设备。
随着密炼机的发展，每一车混炼的物料越来越多，转速越来越快，人工投料在混炼周期中所占用时间的百分比也越来越大，严重影响密炼机效率的发挥和混炼胶的质量。此外，随着企业的发展，所需物料很多，都需靠人工搬运、称量、投料，工人的劳动强度很大。特别是炭黑粒子很细，所经过的工序对人和环境污染严重，与炭黑接触的人和运输车辆走到那里就污染到那里。抽风排放对车间内的污染有所改善，排到空气中(虽经过滤)对周围很大的一片地区都有影响。为了发挥密炼机的效率，减轻工人的劳动强度和对环境的污染，迫切需要对密炼机混炼所需物料的运输、储存、称量、投料等环节实施机械化和自动化。在这样的背景下，上辅机的各种设备先后研制成功并应用，而其中炭黑的输送、储存、称量、投料等设备，多年来虽经过多次改进，但由于炭黑的特性，仍常有问题发生。
总的来说，目前上辅机的大部分环节已经实现自动化，与未使用上辅机时比较，其优点是十分明显的，主要有:
1. 环境污染大大改善过去在密炼机周围，散落的炭黑粉尘，有时厚厚一层。现在，在正常生产条件下，密炼机周围操作人员的污染状况已大大改观。
2. 密炼机混炼效率提高由于上辅机的机械化和自动化，除生胶还要人工搬到胶料称上称量外，炭黑、填料、油料均可自动称量和投料。
3. 混炼胶质量稳定提高过去由于人工投料，其一，投入物料时有散落，有时还较多，影响胶料配方的准确;其二，投入物料的时间有时长有时短，影响到混炼工艺规程的准确执行。这些都给混炼胶质量带来波动。在上辅机自动投料后，混炼胶质量稳定性明显提高。
4. 密炼机操作工人劳动强度减轻
炭黑和油料一般都自动投入了，较过去没有上辅机的劳动强度减轻多了。